برجسته ترین حکمت انگیزش رسولان و پیامبران ، تربیت انسان ها و رهانیدن آنان از حضیض جهل و گشودن روزنه های نورانی هدایت است. چنانچه قرآن کریم بر این حکمت تاکید می کند: و لقد من الله علی المومنین اذ بعث فهیم رسولاً من انفسهم تیلو علیهم آیاته و یزکیهم و یعلمهم الکتاب و الحکمه ..« و خداوند بر مؤمنان منت نهاد [ نعمت بزرگی بخشید] هنگامی که در میان آنها، پیامبری از خودشان برانگیخت‏؛ که آیات او را بر آنها بخواند، و آنها را پاک کند و کتاب و حکمت بیاموزد...